适用人群

机器视觉小白 机器视觉进阶者 .net初学者

课程概述

3D点云，指的是一个包含了大量三维点的集合，如图6。每个点都有X、Y和Z坐标（有时候还有RGB信息和激光反射强度信息等，不同场景所需），分别表示它在三维空间中的位置。这些点通常是通过激光扫描技术（如激光雷达）或结构光扫描技术（如Kinect或其他深度传感器）从现实世界中获取的。