1. 基础知识中，计算机组成、操作系统、编程语言和数据结构是必需的。

2. 找一种CPU体系，了解其核心架构，学习指令集，比如说ARM。

3. 找一种OS，如Linux，或是传统RTOS，如Nucleus、eCos，读源码和文档，理解OS内部实现，包括进程，任务，消息机制，内存管理，设备驱动，中断等核心内容。

4. 找一块成熟的开发板，板级资料要齐全，熟悉嵌入式软件开发流程。

5. 在项目过程中深入学习其它的技术。